[发明专利]一种导航卫星姿态测量方法

摘要

本发明公开了一种导航卫星姿态测量方法，包括以下步骤：接收机观测卫星信号的载波相位、观测点的大地纬度、经度和导航电文；解析出载波相位φ、并根据观测点的大地纬度、经度和导航电文解析卫星的高度角α、方位角Ω；采用蚁群算法搜索基线姿态角φ和β；计算基线矢量b；反算双差整周模糊度矩阵N。本发明所述的一种导航卫星姿态测量方法具有以下优点：1.计算量小：采用蚁群算法直接求解初始姿态角，克服了传统方法初始解算整周模糊度计算屏障，搜索速度快；2.算法灵活：可针对不同应用场合选取特定蚁群算法参数，以获得最佳性能；3.可实现性好：蚁群算法为求解非线性组合优化问题的一类常用算法，参考资料多，具有较好的可实现性。

主权项

1、一种导航卫星姿态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)，接收机观测卫星信号的载波相位、观测点的大地纬度、经度和导航电文；步骤(2)，解析出载波相位φ，并根据观测点的大地纬度、经度和导航电文解析卫星的高度角α、方位角Ω；步骤(3)，采用蚁群算法搜索卫星的基线姿态角和β，具体为根据公式：cos[2π(Nij+δij)]]]>计算基线姿态角和β；其中，b为基线长度，λ为射频载波的波长，αⁱ和α^j分别是卫星i和j对基线的载波平面的高度角，Ωⁱ和Ω^j分别是卫星i和卫星j对基线的载波平面的方位角，和β则为基线矢量的航向角和俯仰角；N^ij为相位双差整周模糊度，δ^ij为观测噪声，是均值为零的高斯白噪声；步骤(4)，计算基线矢量b；步骤(5)，反算双差整周模糊度矩阵N。