[发明专利]具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构有效
| 申请号： | 200910183362.8 | 申请日： | 2009-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN101659067A | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 陈波;李玉华 | 申请（专利权）人： | 南京大地水刀股份有限公司 |
| 主分类号： | B26F3/00 | 分类号： | B26F3/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 211300江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构，它包括连接法兰(1)、转轴连接架(2)，其特征是所述的转轴连接架(2)上安装有旋转电机支架(11)，旋转电机(47)的输出轴上安装有小同步轮(13)，小同步轮(13)与大同步轮(8)相连，大同步轮(8)安装在空心主轴(6)的上端，空心主轴(6)的下端连接有偏摆连接架(17)；偏摆连接架(17)上安装有偏摆电机(48)，偏摆电机(48)通过减速机与小同步轮(19)相连，小同步轮(19)通过同步带与大同步轮(20)相连，大同步轮(20)安装在偏摆轴(21)上，水切割头(49)安装在偏摆轴(21)上。本发明由于增加了回转和偏摆二个自由度的控制有利于提高水切割加工的精度和效率，同时拓展了水切割的应用面，实现了真正意义上的五轴控制。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 回转 功能 控制 切割 运动 机构 | ||
【主权项】：
1、一种具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构，它包括连接法兰(1)、转轴连接架(2)，转轴连接架(2)通过连接法兰(1)与能作横向和垂直方向移动的驱动架相连，驱动架安装在能作纵向移动的横梁上，其特征是所述的转轴连接架(2)上安装有旋转电机支架(11)，旋转电机支架(11)上安装有旋转电机(47)，旋转电机(47)的输出轴上安装有小同步轮(13)，小同步轮(13)通过同步带与大同步轮(8)相连，大同步轮(8)安装在转轴连接架(2)中的空心主轴(6)的上端并带动其旋转，空心主轴(6)的下端连接有偏摆连接架(17)；偏摆连接架(17)上安装有偏摆电机(48)，偏摆电机(48)通过减速机与小同步轮(19)相连，小同步轮(19)通过同步带与大同步轮(20)相连，大同步轮(20)安装在偏摆轴(21)上，水切割头(49)安装在偏摆轴(21)上。
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