[发明专利]滚动直线导轨副摩擦力动态检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种滚动直线导轨副摩擦力动态检测装置及其检测方法，该装置包括床身、伺服电机、工作台、母丝杆、滚动直线导轨、滑块、S型拉力传感器、正向限位开关、反向限位开关、运动控制卡、控制面板等；基于上述装置的检测方法，首先进行参数设置，接着对被测导轨副进行加载跑合，之后对摩擦力进行动态测量并对测量数据进行分析，最后对测试数据和结果进行保存及打印，给出合格性判定，结束测量过程。本发明的方法可将动态测量数据的分布情况通过计算机实时显示出来，并计算其最大值、最小值和均值，与相应产品的设计标准进行比对，判断其是否合格，相比现在采用的静态检测方法而言，具有高效率、高稳定性和高可靠性的优点。

主权项

1、一种滚动直线导轨副摩擦力动态检测装置，其特征在于，包括床身、伺服电机[1]、工作台[2]、母丝杆[3]、滚动直线导轨[4]、滑块[5]、S型拉力传感器[6]、正向限位开关[7]、反向限位开关[8]、运动控制卡[9]、控制面板[10]、打印机[11]、工控机[12]、数据采集卡[13]、称重传感器[14]；伺服电机[1]和滚动直线导轨[4]固定在床身上，滚动直线导轨[4]为两根平行的直线导轨，正向限位开关[7]和反向限位开关[8]分别位于滚动直线导轨[4]每根导轨的两端并固定在床身上；滑块[5]可以在滚动直线导轨[4]上自由滑动，每根直线导轨上都设置滑块，工作台[2]的中部固定在与母丝杆[3]配合的螺母上，称重传感器[14]设置在工作台[2]和滑块[5]之间，并把两者连接起来，S型拉力传感器[6]的一端与工作台[2]的侧面固连，S型拉力传感器[6]的另一端与滑块[5]相连；上述传感器和限位开关的输出端连接数据采集卡[13]，数据采集卡[13]与工控机[12]的第一数据端[a]相连接，将采集的传感器信号送给工控机[12]处理，工控机[12]的第二数据端[b]与记录仪[11]相连接，完成打印记录的功能，工控机[12]的第三数据端[c]连接运动控制卡[9]的输入端[e]，将运动的速度和方向控制信号传输给运动控制卡[9]，工控机[12]的第四数据端[d]连接控制面板[10]的串口端[i]，完成状态信号和操作指令的交互功能；运动控制卡[9]的输出端[f]与伺服电机相连接，将接收到的控制信号传输给伺服电机，从而控制伺服电机[1]的运转。