[发明专利]定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置

摘要

本发明公开了一种定向型焰火弹的滚转角检测方法及其检测装置，在进行检测时先确定并输入焰火弹发射的相关信息，然后计算当地的磁倾角和磁偏角，接着计算相对上方的基准角和起爆相位，并将起爆相位装定到焰火弹上后装弹发射；焰火弹发射后，弹载部分开始工作，磁探测电路检测地磁信号，并且计算地磁信号的相位；最后计算起爆方位的偏差，并将偏差信号连续输出给姿态控制装置，当方位偏差为0时，即为所需要的起爆方位。检测装置包括地面部分和弹载部分两部分。本发明的检测方法中无须积分即可直接检测起爆方位的偏差，无累积误差；检测装置体积小，电路简单，成本低，具有很强的抗冲击性能。

主权项

1.一种定向型焰火弹的滚转角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定并输入焰火弹发射地的经度L_o、纬度L_a和焰火弹的射角θ₀、射向及起爆转角α；步骤2、计算当地的磁倾角λ和磁偏角ε；步骤3、计算相对上方的基准角φ₀和起爆相位φ，并将起爆相位φ装定到焰火弹上后装弹发射；步骤4、焰火弹发射后，弹载部分开始工作，磁探测电路检测地磁信号，并且计算地磁信号的相位β；步骤5、计算起爆方位的偏差，并将偏差信号连续输出给姿态控制装置，当方位偏差为0时，即为所需要的起爆方位；步骤6、判断发射条件是否改变，若未改变则继续装定并发射焰火弹，否则返回步骤1重新确定焰火弹发射的相关参数。