[发明专利]融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法

摘要

一种融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法，属于汽车转向系统领域，该系统依次包括转向盘、转向输入轴、行星齿轮机构、转向输出轴、转向机、转向横拉杆、转向电机、转向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器，以及实施主动转向控制的ECU；特征在于：该系统还包括：安装于上述转向输入轴上的转向盘转矩传感器、与转向机小齿轮相连的涡轮蜗杆减速机构、与该涡轮蜗杆减速机构相连的助力电机；上述ECU还接收转向盘转矩传感器测得转向盘转矩信号和CAN总线获得的车速信号，进行转向系统助力和回正控制，实施电动助力转向功能。该系统能够根据车辆运行工况改善整车操纵稳定性，改善驾驶员路感、汽车回正性能更强。

主权项

一种融合电动助力转向功能的主动转向系统，依次包括转向盘(1)、转向输入轴(2)、行星齿轮机构(5)、转向输出轴(6)、转向机(9)、转向横拉杆(10)，还包括安装于行星齿轮机构(5)上的转向电机(4)；还包括转向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器，以及以转向盘转角传感器信号、横摆角速度传感器信号、侧向加速度传感器信号为基础，根据整车的操纵稳定性计算出转向系统的理想传动比和转向角修正量，向上述转向电机(4)发出控制信号驱动上述行星齿轮机构(5)实施变传动比控制和主动转向干预控制的ECU(17)；特征在于：该系统还包括：安装于上述转向输入轴(2)上的转向盘转矩传感器(3)、与转向机(9)小齿轮相连的涡轮蜗杆减速机构(8)、与该涡轮蜗杆减速机构(8)相连的助力电机(7)；上述ECU(17)还接收转向盘转矩传感器(3)测得转向盘转矩信号，还向所述助力电机(4)发出控制信号。