[发明专利]基于CAN总线的车身控制系统

摘要

一种基于CAN总线的车身控制系统，包括复数个硬件结构相同的控制模块，每个控制模块包括单片机、开关量采集电路、传感器信号采集电路、信号调理电路、智能驱动电路、电量检测电路、电源管理电路、CAN接口电路、存储器及看门狗。开关量采集电路采集驾驶室传来的开关信号后送入单片机；传感器信号采集电路对各种传感器传来的模拟信号进行采集，然后送入信号调理电路；信号调理电路将传感器模拟信号进行处理后送入单片机；单片机对开关量及传感器信号进行进一步的计算和处理，并根据结果进行相应的输出；智能驱动电路接收单片机的控制信号，驱动车载受控对象。本发明的优点在于：简化整车的供电系统、方便电气布线，并且性能安全可靠、实现智能化控制。

主权项

一种基于CAN总线的车身控制系统，其特征在于：包括复数个控制模块，所述每个控制模块具有相同的硬件结构，每个控制模块包括单片机、开关量采集电路、传感器信号采集电路、信号调理电路、智能驱动电路、电量检测电路、电源管理电路、CAN接口电路、存储器及看门狗；其中传感器信号采集电路的输出端连接到信号调理电路的输入端，开关量采集电路、信号调理电路、智能驱动电路、电量检测电路、电源管理电路、CAN接口电路、存储器及看门狗均连接到单片机；开关量采集电路采集驾驶室传来的开关信号，再进入单片机进行处理；传感器信号采集电路对各种传感器传来的模拟信号进行采集，采集后的信号输入信号调理电路；信号调理电路将传感器采集电路传来的模拟信号进行处理后送入单片机；单片机对开关量采集电路采集的开关量及传感器信号采集电路采集的传感器信号进行进一步的计算和处理，并根据得到的结果进行相应的输出；智能驱动电路接收单片机的控制信号，驱动车载受控对象；电量检测电路采集蓄电池的电压值，再输出到单片机进行AD转换，当蓄电池的电压小于设定阈值的时候，单片机自动进行报警；电源管理电路为整个控制模块提供需要的电压源；存储器及开门狗为系统提供外部的存储器以及提供硬件看门狗；所述单片机的控制流程包括下述步骤：开始于步骤1；步骤2：初始化定时器、端口、CAN接口电路；步骤3：开定时器中断；步骤4：读取开关量输入；步骤5：设置CAN数据寄存器；步骤6：根据输入开关量设置输出；步骤7：：判断故障检测定时是否到，如果到，进入步骤8，否则进入步骤10；步骤8：进行故障检测；步骤9：将故障代码写入CAN数据寄存器；步骤10：判断CAN发送定时是否到，如果到了，进入步骤11，否则返回步骤4；步骤11：发送CAN数据，然后返回步骤4，进行循环。