[发明专利]具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统及其控制方法无效
| 申请号： | 200910185435.7 | 申请日： | 2009-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN101700786A | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 魏建伟;魏民祥;赵万忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统，属于客车转向系统领域，该系统依次包括转向盘、转向管柱、转矩传感器、助力电机、与助力电机相连的第一减速机构，循环球式转向器、转向摇臂轴、转向横拉杆、以及转向系统控制ECU；在转矩传感器和循环球式转向器之间设有第二减速机构，以及驱动该第二减速机构的转角电机。转角电机控制将理想传动比控制与稳定性控制融合在一起，进行附加转角控制，改变转向盘转角到前轮转角的传动比，增强转向系统在整车稳定控制中的作用；并将附加转角引起的转向反力矩补偿控制融合在助力电机的助力控制中，实现转角电机与助力电机的协调控制与配合，获得良好的驾驶员转向手感。 | ||
| 搜索关键词： | 有变 传动比 功能 客车 循环 电动 助力 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有变传动比功能的客车循环球式电动助力转向系统，包括：转向盘(1)、与转向盘(1)相连的转向管柱(2)、安装于转向管柱(2)上的转矩传感器(3)；还包括循环球式转向器(6)，与循环球式转向器(6)相连的第一减速机构(8)，以及驱动该第一减速机构(8)的助力电机(12)；还包括通过转向摇臂轴(9)与循环球式转向器(6)相连的转向横拉杆(10)；以及转向系统控制ECU(19)；其特征在于：在上述转矩传感器(3)和循环球式转向器(6)之间设有第二减速机构(4)，以及驱动该第二减速机构(4)的转角电机(17)。
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