[发明专利]两种不同规格交叉缝焊机以及焊接方法

摘要

本发明涉及一种对不同规格焊件焊接的交叉缝焊机，包括机架、设置在机架上的上焊轮和下焊轮、设置在机架上用于检测焊件长度的长度定位传感器、设置在机架上用于将焊件的两个焊接边夹紧形成焊缝线的机械手、第一气缸、第二气缸、控制单元，上焊轮和下焊轮上、下相对设置并且它们之间具有供焊件经过的间隙，上焊轮和下焊轮的一侧设有供焊件左、右滑动的导向滑行块，机械手的下端与第一气缸的活塞杆相连接，第一气缸的活塞杆上、下移动，机械手的右端与第二气缸的活塞杆相连接，第二气缸的活塞杆左、右移动，第二气缸的活塞杆带动机械手左右移动，长度定位传感器与控制单元相连接。该焊机可实现对不同规格尺寸铁皮的焊缝进行同时交叉焊接。

主权项

一种对不同规格焊件焊接的交叉缝焊机，其特征在于：该焊机包括机架、设置在机架上的上焊轮(1)和下焊轮(2)、设置在机架上用于检测焊件长度的长度定位传感器(3)、设置在所述的机架上用于将焊件的两个焊接边夹紧形成焊缝线的机械手(5)、第一气缸(6)、第二气缸(7)、控制单元，所述的上焊轮(1)和下焊轮(2)上、下相对设置并且它们之间具有供焊件经过的间隙，所述的上焊轮(1)和下焊轮(2)的一侧设有供焊件左、右滑动的导向滑行块(4)，所述的机械手(5)的下端与第一气缸(6)的活塞杆相连接，所述的第一气缸(6)的活塞杆上、下移动，所述的机械手(5)的右端与第二气缸(7)的活塞杆相连接，所述的第二气缸(7)的活塞杆左、右移动，所述的第二气缸(7)的活塞杆带动所述的机械手(5)左右移动，所述的长度定位传感器(3)与所述的控制单元相信号连接，所述的控制单元还设有用于控制第一气缸动作的第一气缸控制部件和用于控制第二气缸动作的第二气缸控制部件。