[发明专利]阳光追随器

摘要

阳光追随器，包括感光头、连接单元和控制器；感光头上下面为遮盖和底板，正中为直射管，外管壁上对称地设有四扇遮门，遮门将底板分隔四个区域，每个区域分别设有一个光敏电阻；感光头装在主杆上端；主杆与横轴连接，横齿轮与周转齿轮啮合，经周转变速器与周转电机M1连接。副杆装设在副杆外套中；副杆通过副杆齿轮、自转齿轮、自转变速器与自转电机M2连接。控制器包括输入电路、驱动电路和抗干扰电路；光敏电阻RL1、RL2、RL3和RL4随日照改变阻值驱动周转电机M1和自转电机M2。本发明设计科学、合理、富有创意，整体结构紧凑、成本低廉，安装简便，操作简单，性能稳定、可靠，实用性较强，具有较好的发展前景。

主权项

阳光追随器，包括感光头(16)、连接单元和控制器(10)；其特征在于：所述的感光头(16)包括遮盖(17)、底板(21)、遮门(20)、滤光罩(15)、四个光敏电阻RL1、RL2、RL3和RL4和直射管(19)；上述遮盖(17)的正中设有一光照孔(18)，光照孔(18)的下面设置有直射管(19)，直射管(19)的上下两端分别与遮盖(17)和底板(21)固定连接；直射管(19)为中空，在直射管(19)底端设有的底板(21)上装设有抗干扰光敏电阻RL5；直射管(19)的外管壁上均匀对称地设置有结构相同的四扇遮门(20)，每个遮门(20)的一边分别与直射管(19)对称地固定连接，四扇遮门(20)将底板(21)分隔成面积相等的四个区域，每个区域正中分别设置有一个光敏电阻，分别为RL1区、RL2区、RL3区和RL4区；感光头(16)装设在连接单元的主杆(9)上端；上述连接单元包括主杆(9)、副杆(2)、连接器和支撑机构；所述连接器位于主杆(9)和副杆(2)之间，连接器包括壳体(4)和转动机构；所述转动机构包括周转电机M1和自转电机M2；主杆(9)的底部与连接器内装有的横轴(7)的一端固定连接，横轴(7)的另一端镶嵌在连接器壳体(4)上并与壳体(4)转动连接；横轴(7)上装设有横齿轮(8)，横齿轮(8)与周转齿轮(6)相啮合，周转齿轮(6)固定装设在周转变速器(5)的输出轴上，周转变速器(5)的输入轴与周转电机M1的出轴固定连接，周转变速器(5)与周转电机M1固定装设在连接器壳体(4)内；副伞杆(2)的上端固定装设有副伞杆齿轮(13)，副伞杆齿轮(13)与自转齿轮(14)相啮合，自转齿轮(14)装设在自转变速器(12)的输出轴上，自转变速器(12)的输入轴与自转电机M2的出轴固定连接，自转变速器(12)与自转电机M2固定装设在连接器壳体(4)内；上述支撑机构包括副伞杆外套(3)和底套(1)，副伞杆外套(3)装设在连接器壳体(4)的底部并与连接器壳体(4)固定连接，副伞杆外套(3)的下端插入底套中并通过螺丝与底套(1)固定连接；上述副伞杆(2)装设在副伞杆外套(3)内，副伞杆(2)通过镶嵌在副伞杆外套(3)内的上、下轴承与副伞杆外套(3)转动连接；上述的控制器(10)固定装设在连接器的壳体(4)内，控制器(10)包括输入电路、驱动电路和抗干扰电路；所述输入电路包括四个光敏电阻RL1、RL2、RL3和RL4及抗干扰光敏电阻RL5；上述四个光敏电阻RL1、RL2、RL3和RL4的一端通过导线经微动开关Y5接电源E的正极，四个光敏电阻RL1、RL2、RL3和RL4的另一端分别对应连接二极管D1、D2、D3和D4正极的同时分别对应与微动开关Y1、Y2、Y3和Y4的一端连接并分别经电阻R1、R3、R8和R7对应与三极管V1、V2、V3和V4的基极相连接；二极管D1、D2、D3和D4的负极连接三极管V5的集电极，三极管V5的发射极经电源开关K接电源E的负极；微动开关Y1、Y2、Y3和Y4的另一端通过导线共同接电源E的正极；三极管V1、V2、V3和V4的基极与发射极之间分别对应并联电阻R2、R4、R9和R11，三极管V1、V2、V3和V4的发射极经电源开关K与电源E的负极相接；三极管V1、V2、V3和V4的集电极分别对应经继电器J1、J2、J3和J4的线圈接电源E的正极；上述驱动电路，包括继电器J1、J2、J3、J4和分别对应的接点J1‑1、J2‑1、J3‑1、J4‑1；上述继电器J1接点J1‑1的a端和继电器J2的接点J2‑1的c端相互连接并经电源开关K与电源E的负极相接，继电器J1接点J1‑1的b端和继电器J2的接点J2‑1的d端点相互连接通过导线接电源E的正极；继电器J1和J2的对应接点J1‑1、J2‑1的动端分别与周转电机M1的线圈两端相连；继电器J3的接点J3‑1的e端和继电器J4的接点J4‑1的m端点相互连接，通过导线经电源开关K与电源E的负极相接，继电器J3的接点J3‑1的f端和继电器J4的接点J4‑1的n端点相互连接，通过导线接电源E的正极；继电器J3和J4对应的接点J3‑1和J4‑1的动端分别与自转电机M2的线圈两端连接；上述抗干扰电路，包括抗干扰光敏电阻RL5和三极管V5；所述抗干扰光敏电阻RL5的一端通过导线经微动开关Y5接电源E的正极，抗干扰光敏电阻RL5的另一端经电阻R5与三极管V5的基极相连接，三极管V5的基极与发射极之间并联电阻R6，三极管V5的发射极经电源开关K与电源E的负极相接。