[发明专利]起重机吊钩冲顶保护装置

摘要

本发明公开了一种起重机吊钩冲顶保护装置，通过在定滑轮组下面增加缓冲装置来解决因上极限限位开关、超行程限位开关或载荷传感器失灵而导致的吊钩冲顶或挂仓等超载问题，避免对起重机结构、机构产生破坏，提高了起升载荷的安全性。本发明涉及用来保持载荷吊挂元件不掉的装置，尤其适用于核电、冶金、航空航天等重要场所或危险环境中使用的高安全性起重机。

主权项

一种起重机吊钩冲顶保护装置，包括定滑轮组(2)、卷筒组(3)、钢丝绳(4)、小车架(5)和吊钩组(7)，其特征在于：小车架(5)焊有支座(8)和通过固定铰支座连接的缓冲支撑装置(1)，支座(8)与缓冲支撑装置(1)之间有支撑梁(6)，支撑梁(6)的两端均采用铰轴与缓冲支撑装置(1)及支座(8)连接，使缓冲支撑装置(1)、小车架(5)、支撑梁(6)和支座(8)形成一静定的连杆机构；小车架(5)上安装卷筒组(3)，卷筒组(3)上固定钢丝绳(4)，钢丝绳(4)在定滑轮组(2)与吊钩组(7)之间缠绕，通过卷筒组(3)的转动实现吊钩组(7)的上升与下降；一般情况下，定滑轮组(2)承受的钢丝绳拉力及定滑轮组的自重通过支撑梁(6)传递给缓冲支撑装置(1)，但当钢丝绳拉力变化时，缓冲支撑装置(1)则会压缩和/或伸长，发生吊钩冲顶或载荷挂仓时，定滑轮组(2)将随支撑梁(6)绕支座(8)旋转，缓冲支撑装置(1)被压缩，定滑轮组(2)位置下沉，其与吊钩组(7)之间的距离变小，从而使该装置传动链中的力维持在可承受的水平上；此时安装在卷筒组(3)侧的编码器(11)能读取卷筒组(3)的转数信号并传输给该起重机的PLC，PLC通过补偿计算来消除定滑轮组(2)下沉量对吊钩组(7)绝对位移的影响；并通过位于小车架(5)上的限位开关(10)对定滑轮组(2)的下沉量进行控制，当超过系统设置的下沉量时，起升机构将停止上升。