[发明专利]正余弦编码器在线实际误差补偿系统有效
申请号: | 200910188341.5 | 申请日: | 2009-10-30 |
公开(公告)号: | CN101709983A | 公开(公告)日: | 2010-05-19 |
发明(设计)人: | 于德海;张赞秋;隋继平;何兴家;陈虎 | 申请(专利权)人: | 大连光洋科技工程有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01D5/26 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
地址: | 116600 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种正余弦编码器在线实际误差补偿系统,是在正余弦输出型编码器细分技术为基础,在对正余弦输出型编码器进行提高分辨率的细分过程中将误差进行补偿,从而提高编码器反馈值的精度。通过正余弦编码器在线实际误差补偿方法结合正余弦编码器精度补偿装置,包括差补周期产生模块、正余弦数据采样和计算模块、整周期计算模块、查表模块、输出模式选择模块、脉冲模式输出模块、绝对值输出模块、误差表存放模块以及求和模块;使该系统具有实施简单、使用效果好,而且具有良好的适应性适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域,如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。 | ||
搜索关键词: | 余弦 编码器 在线 实际 误差 补偿 系统 | ||
【主权项】:
一种正余弦编码器在线实际误差补偿方法,其特征在于1)将激光干涉仪的回转分度仪和角度分度镜部分安装于电机的旋转轴上;2)对电机系统进行测试点的设置,即设定每个测试旋转角度值,同时对激光干涉仪也进行同等样的设定;3)电机系统根据低精度正余弦输出型编码器经细分器传回的细分值,进行对电机旋转角度的控制,同时激光干涉仪对旋转角度进行检测;4)经过一周后,激光干涉仪将各测试点测得值与激光干涉仪内部的标准值直接作差,形成误差曲线;5)根据该误差曲线可以获得低精度正余弦输出型编码器一周任意点的相对误差值;6)将步骤5获取的误差值作成误差表,作为低精度正余弦输出型编码器输出各个位置的补偿值,对低精度编码器的误差进行修正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连光洋科技工程有限公司,未经大连光洋科技工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200910188341.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:传递窗过氧化氢等离子消毒系统
- 下一篇:一种腹腔镜剥离打结棒