[发明专利]一种自动下件装置

摘要

本发明提供了一种自动下件装置，包括送物料盘装置、取物料装置、取物料盘装置及收物料盘装置。本发明首先将装满物料的物料盘叠好放到送物料盘装置上，送物料盘装置将物料盘送到取物料区域中；物料送到后，取物料装置从物料盘中将物料取下放到传送带上，由传送带送到生产线上；取完物料后，空的物料盘被取物料盘装置从取物料区域中取出，放到收物料盘装置上，进行一盘一盘的收盘叠加。与现有技术相比，本发明的取物料装置可一次抓取物料盘中的所有物料，显著提高了取物料效率，且取完物料的空物料盘自动由取物料盘装置送到收物料盘装置进行收集，降低了产品的生产成本。

主权项

一种自动下件装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送物料盘装置及取物料装置，所述送物料盘装置包括送物料盘座以及驱动所述送物料盘座作上下运动的第一升降机构，所述送物料盘座上放置有若干用于放置物料的物料盘；所述取物料装置包括活动板以及驱动所述活动板作上下运动的第二升降机构，所述活动板上设有可同时夹持住所述物料盘中全部物料的机械手机构，所述第二升降机构设于所述机架上。