[发明专利]半高安全门无效
| 申请号： | 200910190058.6 | 申请日： | 2009-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN101656502A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王承志;丁卓 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉武科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;E06B5/10 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种半高安全门，包括位置环、速度环、电流环、位置控制调节器、速度控制调节器、电流PID调节器、位置计算单元、速度计算单元、电流反馈单元、伺服电机和增量编码器，该位置环、该位置控制调节器、该速度环、该速度控制调节器、该电流环、该电流PID调节器依次串联连接到该伺服电机，该伺服电机通过该增量编码器和该位置计算单元连接到该位置环，该伺服电机通过该增量编码器和该速度计算单元连接到该速度环，该伺服电机还通过该电流反馈单元连接到该电流环。 | ||
| 搜索关键词： | 安全门 | ||
【主权项】：
1.一种半高安全门，包括位置环、速度环、电流环、位置控制调节器、速度控制调节器、电流PID调节器、位置计算单元、速度计算单元、电流反馈单元、伺服电机和增量编码器，该位置环、该位置控制调节器、该速度环、该速度控制调节器、该电流环、该电流PID调节器依次串联连接到该伺服电机，该伺服电机通过该增量编码器和该位置计算单元连接到该位置环，该伺服电机通过该增量编码器和该速度计算单元连接到该速度环，该伺服电机还通过该电流反馈单元连接到该电流环。
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