[发明专利]机动车转向轴转角扭矩传感装置及其测定方法

摘要

本发明公开了一种汽车转向轴转角扭矩传感装置及其测定方法，所述传感装置包括第一、第二齿轮组和角位信息处理系统，第一齿轮组固连至输入轴，第二齿轮组固连至输出轴。每幅齿轮组均由固连至输入或输出轴的主动轮驱动多个齿数不同的从动轮旋转，在同一齿轮组中，各从动轮齿数的最小公倍数不小于主动轮的齿数和最大旋转圈数的乘积；各从动轮上固连有磁性元件，所述角位处理电路包括单片机和磁方向探测元件。这样，通过所述磁方向探测元件测定所述从动轮的角位，通过常规和非常规两种测定方法得出各从动轮的旋转圈数，从而得出正比于输入轴转角的信号和正比于输出轴转角的信号，两者相减即得正比于扭矩的信号，进而测得转角和扭矩。

主权项

一种机动车转向轴转角扭矩传感装置，所述机动车转向轴包括输入轴、输出轴以及两端连接所述输入轴和输出轴的扭杆，其特征在于：所述传感装置包括第一齿轮组、第二齿轮组以及角位信息处理系统，所述第一齿轮组包括与所述输入轴固定连接的第一主动轮以及受所述第一主动轮驱动并具有不同齿数的至少两个第一从动轮，所述至少两个第一从动轮齿数的最小公倍数不小于所述第一主动轮的齿数与所述第一主动轮要求的最大旋转圈数的乘积；所述第二齿轮组包括与所述输出轴固定连接的第二主动轮以及受所述第二主动轮驱动并具有不同齿数的至少两个第二从动轮，所述至少两个第二从动轮齿数的最小公倍数不小于所述第二主动轮的齿数与所述第二主动轮要求的最大旋转圈数的乘积；所述角位信息处理系统包括单片机、与所述单片机电连接并可探测所述第一、第二从动轮角位信息的角度侦测单元。