[发明专利]一种全自动三轴机

摘要

本发明提供一种全自动三轴机，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上装设有点胶阀，以及用于涂胶的出胶针筒，所述底架中装设有用于通过电机控制所述Y轴机械臂、X轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板；所述底架中装设有用于驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上装设有用于支撑X轴机械臂、Z轴机械臂的第一、第二立柱；所述底架中还设置有用于为所述主板和所述电机供电的开关电源以及设置有用于连接所述开关电源与外部电源的电源模块，以使出胶针筒能够相对于点胶设备在三维空间内的任意位置自动移动。

主权项

一种全自动三轴机，其特征在于，包括底架，在所述底架上装设有分别在X、Y和Z方向上运动的X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述底架中装设有用于通过电机控制所述X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂运动的主板；所述底架中装设有用于驱动电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器分别信号连接所述主板和所述电机，所述底架上装设有用于支撑X轴机械臂、Z轴机械臂的第一立柱、第二立柱；所述底架中还设置有用于为所述主板和所述电机供电的开关电源以及设置有用于连接所述开关电源与外部电源的电源模块。