[发明专利]GPS快速重定位方法

摘要

本发明涉及一种GPS快速重定位方法，包括以下步骤：GPS软件系统判断卫星是否已经失锁、根据长期星历数据计算出卫星当前相对于用户的仰角、从跟踪环读取精度较高的多普勒和C/A码相位、对多普勒和C/A码相位进行细搜索、对失锁前的码数进行调整、再根据周数、周时间、C/A码数和C/A码相位进行重定位。本发明利用失锁前的多普勒和相位值缩小了搜索的范围、利用多通道并行搜索减小了搜索耗时、应用连C/A码连续无跳变的小概率来减小判断锁定的时间、利用了短时间内相对伪距变化甚微和各卫星时间同步原理快速合成刚锁定的卫星的伪距和卫星时间信息，全方位压缩了重新定位所需的时间。

主权项

1.一种GPS快速重定位方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、当GPS软件系统判断卫星处于失锁状态时，根据长期星历数据得出卫星当前相对于用户的仰角；并且判断所述的仰角是否大于预先给定的阀值，如果仰角在给定阀值以下，认定卫星已经变为不可见，跟踪其他卫星代替；否则，按以下步骤处理；(2)、从跟踪环读取多普勒和C/A码相位，根据读取的多普勒和C/A码相位进行搜索，获得最大能量对应的多普勒和C/A码相位；(3)、用最大能量对应的多普勒和相位设置跟踪通道，然后判断卫星是否锁定；(4)、如果判断没有锁定，则回到第步骤(1)；如果判断为锁定，根据当前的C/A码相位和失锁前的相位差值，对失锁前的码数进行调整；(5)、根据周数、周时间、C/A码数和C/A码相位进行重定位。