[发明专利]复杂干扰场景下的目标跟踪方法

摘要

本发明公开一种复杂干扰场景下的目标跟踪方法，包括以下步骤：运动目标检测：对每个进入视频中的运动目标，确定其出现的初始位置，采用自适应多高斯背景模型检测，并通过形态学处理的方法分割出独立的运动目标区域；目标特征建模：对检测到的每一个运动目标区域，提取多个用于匹配的特征信息，并进行多特征信息融合，建立目标特征模板；匹配区域搜索：在当前帧视频中，在特定的区域内搜索与目标特征模板相关性最优的区域，作为当前帧目标跟踪定位；目标特征模板更新：目标跟踪定位后，根据当前帧目标区域的特征信息和前三帧的目标特征模板的特征，更新当前帧的目标特征模板的特征权重，完成目标特征模板的自适应更新。

主权项

1、一种复杂干扰场景下的目标跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：(1)运动目标检测：对每个进入视频中的运动目标，确定其出现的初始位置，采用自适应多高斯背景模型检测，并通过形态学处理的方法分割出独立的运动目标区域；(2)目标特征建模：对检测到的每一个运动目标区域，提取多个用于匹配的特征信息，并进行多特征信息融合，建立目标特征模板，其通过对目标颜色、梯度、纹理特征信息的特征向量，采用非负矩阵分解的方法进行特征的提取及一致性约束，将各个特征向量看做视频图像的概率密度分布函数，各特征的信息熵作为包含信息量大小的度量，以此为基准决定多特征融合的权重分布，建立目标特征模板；(3)匹配区域搜索：在当前帧视频中，在特定的区域内搜索与目标特征模板相关性最优的区域，作为当前帧目标跟踪定位，其通过多特征融合Mean-Shift搜索方法，以迭代的方法来减小搜索最优匹配的时间，同时，结合模拟退火算法来排除迭代搜索过程陷入局部最优解；(4)目标特征模板更新：目标跟踪定位后，根据当前帧目标区域的特征信息和前三帧的目标特征模板的特征，更新当前帧的目标特征模板的特征权重，完成目标特征模板的自适应更新。