[发明专利]一种基于概率图模型的目标预测跟踪方法无效

专利信息
申请号: 200910193123.0 申请日: 2009-10-12
公开(公告)号: CN101694521A 公开(公告)日: 2010-04-14
发明(设计)人: 刘美;陈政石;王涛;廖晓文 申请(专利权)人: 茂名学院
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;H04W84/18;G06T7/20
代理公司: 茂名市穗海专利事务所 44106 代理人: 李好琚
地址: 525000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种基于概率图模型的目标预测跟踪方法,它是通过概率图模型建模方法建立目标跟踪模型,再通过粒子滤波预测算法进行目标位置估计,经分布式粒子滤波跟踪方法,推断目标各个时刻可能出现的位置,从而实现目标跟踪。本发明不受线性化误差和高斯噪声假设的限制,无需对点样本分布的形式做出假设,能够处理任意的密度分布,能灵活适应目标跟踪的非线性动态模型和多模态观测模型。能够取得较高的总体预测准确度,体现了较好的目标跟踪性能。
搜索关键词: 一种 基于 概率 模型 目标 预测 跟踪 方法
【主权项】:
一种基于概率图模型的目标预测跟踪方法,其特征是它是通过概率图模型建模方法建立目标跟踪模型,再通过粒子滤波预测算法进行目标位置估计,经分布式粒子滤波跟踪方法,推断目标各个时刻可能出现的位置,从而实现目标跟踪。
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