[发明专利]一种基于概率图模型的目标预测跟踪方法无效
申请号: | 200910193123.0 | 申请日: | 2009-10-12 |
公开(公告)号: | CN101694521A | 公开(公告)日: | 2010-04-14 |
发明(设计)人: | 刘美;陈政石;王涛;廖晓文 | 申请(专利权)人: | 茂名学院 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;H04W84/18;G06T7/20 |
代理公司: | 茂名市穗海专利事务所 44106 | 代理人: | 李好琚 |
地址: | 525000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于概率图模型的目标预测跟踪方法,它是通过概率图模型建模方法建立目标跟踪模型,再通过粒子滤波预测算法进行目标位置估计,经分布式粒子滤波跟踪方法,推断目标各个时刻可能出现的位置,从而实现目标跟踪。本发明不受线性化误差和高斯噪声假设的限制,无需对点样本分布的形式做出假设,能够处理任意的密度分布,能灵活适应目标跟踪的非线性动态模型和多模态观测模型。能够取得较高的总体预测准确度,体现了较好的目标跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 概率 模型 目标 预测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于概率图模型的目标预测跟踪方法,其特征是它是通过概率图模型建模方法建立目标跟踪模型,再通过粒子滤波预测算法进行目标位置估计,经分布式粒子滤波跟踪方法,推断目标各个时刻可能出现的位置,从而实现目标跟踪。
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