[发明专利]单摆工作装置的换挡方法无效
| 申请号： | 200910194264.4 | 申请日： | 2009-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101791478A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 胡荣财 | 申请（专利权）人： | 东莞贯新幼童用品有限公司 |
| 主分类号： | A63G9/00 | 分类号： | A63G9/00;A47C3/02;A47C7/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 彭长久 |
| 地址： | 523660 广东省东莞市清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单摆工作装置的换挡方法，步骤为：在一个摆动周期内对应N个采样点及不同的档位，预先设定并存储相应的预置值；当用户启动单摆工作装置后，设定档位，MCU调用对应该档位的预置值，进入正常的工作状态；当用户由高档位调至低档位时，MCU再次调用对应该低档位的预置值，此时的驱动电路对动力装置的功率输出为0，直至实际检测值等于或低于该预置值，单摆工作装置正式进入对应该低档位的正常的工作状态；当用户由低档位调至高档位时，MCU调用对应该高档位的预置值，单摆工作装置直接进入对应该高档位的正常的工作状态；此种换挡方法可使得单摆工作装置在换挡时快速到达所需的档位速度，缩短响应时间，提高使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 单摆 工作 装置 换挡 方法 | ||
【主权项】：
一种单摆工作装置的换挡方法，其特征在于包括如下步骤：首先，在一个摆动周期内设N个采样点，在该采样点设置不同的预置值；对应不同的档位，预先设定并存储相应的预置值；当用户启动单摆工作装置后，设定档位，MCU调用对应该档位的预置值，进入单摆工作装置正常的工作状态，在该N个采样点对单摆工作装置的参数进行采样获得实际检测值，并与预置值进行比较，当实际检测值小于预置值时，进行补差值；当实际检测值大于预置值时，则等待下一个采样点，如此循环；当用户由高档位调至低档位时，MCU再次调用对应该低档位的预置值，此时的驱动电路对动力装置的功率输出为0，直至上述的实际检测值等于或低于该预置值，单摆工作装置正式进入对应该低档位的正常的工作状态；当用户由低档位调至高档位时，MCU调用对应该高档位的预置值，单摆工作装置直接进入对应该高档位的正常的工作状态。
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