[发明专利]用于自动模切机的无死点肘杆驱动机构

摘要

本发明公开了一种用于自动模切机的无死点肘杆驱动机构，包括曲轴、蜗轮及肘杆，蜗轮的两侧曲轴的主轴上分别设有一付曲拐，肘杆共有四付，每付包括一连杆、一上肘杆和一下肘杆，连杆的内端活动连接在曲拐上，连杆的外端同时与一上肘杆和一下肘杆的一端铰接，上肘杆的另一端与下平台的上的支点铰接，下肘杆的另一端与底座上的支点铰接，每付曲拐的两个曲拐均以180°背向设置，在连杆与下平台处于平行并且在水平状态时，使上肘杆与下平台之间的夹角β设为锐角，且其补角θ小于上肘杆与下平台的铰接摩擦角，并同时使上肘杆和下肘杆之间的夹角γ设为钝角。本发明的无死点肘杆驱动机构能改善机构的动力特性，能够消除“闷车”现象。

主权项

一种用于自动模切机的无死点肘杆驱动机构，所述模切机的上方设有被固定在底座上方的上平台，而模切机的下方设有被肘杆驱动机构驱动的能上下运动的下平台，所述肘杆驱动机构设在底座与下平台之间，该肘杆驱动机构包括曲轴、蜗轮及肘杆，所述蜗轮位于曲轴的主轴中部，该蜗轮的两侧主轴上分别设有一副曲拐，所述肘杆共有四副，每副包括一连杆、一上肘杆和一下肘杆，所述连杆的内端活动连接在曲拐上，连杆的外端同时与一上肘杆和一下肘杆的一端铰接，所述上肘杆的另一端与下平台的下端面上位于近角部的支点铰接，所述下肘杆的另一端与底座上的支点铰接，其特征在于，所述每副曲拐中的两个曲拐均以180°背向设置，所述连杆与下平台处于平行并且在水平状态时，使上肘杆与下平台之间的夹角β设为锐角，并且同时使上肘杆和下肘杆之间的夹角γ设为小于180°的钝角。