[发明专利]一种双臂机械手装备有效
| 申请号： | 200910195276.9 | 申请日： | 2009-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102009409A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李春平 | 申请（专利权）人： | 上海富亿德塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/02;B25J15/00;B29C45/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双臂机械手装备，该装备包括固定座、旋转气缸、取出手臂、下降气缸、引拔导向臂、强力夹具、可调节连接杆及可调节吸盘夹具，旋转气缸设在固定座上，取出手臂连接在旋转气缸上，下降气缸设在取出手臂的一端，引拔导向臂与取出手臂连接，强力夹具与下降气缸连接，可调节连接杆与强力夹具连接，可调节吸盘夹具设在可调节连接杆上。与现有技术相比，本发明利用了原有机械手的取出程式及功能，通过加装一个可调节长度的连接杆起到增加一个小手臂的目的，从而达到双臂机械手的取出效果，以满足生产全自动的生产过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机械手 装备 | ||
【主权项】：
一种双臂机械手装备，其特征在于，该装备包括固定座、旋转气缸、取出手臂、下降气缸、引拔导向臂、强力夹具、可调节连接杆及可调节吸盘夹具，所述的旋转气缸设在固定座上，所述的取出手臂连接在旋转气缸上，所述的下降气缸设在取出手臂的一端，所述的引拔导向臂与取出手臂连接，所述的强力夹具与下降气缸连接，所述的可调节连接杆与强力夹具连接，所述的可调节吸盘夹具设在可调节连接杆上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海富亿德塑胶有限公司，未经上海富亿德塑胶有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910195276.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型可控制出布松紧的滚轴
- 下一篇：带测量导轨的立式罐
