[发明专利]基于图像传感的钢坯剪切装置及其剪切方法

摘要

一种基于图像传感的钢坯剪切装置及其剪切方法，包括：两个CCD图像传感器、图像处理模块、图像识别模块和驱动模块，通过设置坐标系；实时采集图像；钢坯轮廓线提取；钢坯头尾部识别；钢坯头尾部最优剪切线的确定以及获得待剪切钢坯的头部端点与剪切机剪切刀口的距离和控制剪切机的剪切时刻。本发明通过上述步骤的图像采集、处理和识别运算，最终能够正确识别钢坯头、尾部的最优剪切线；根据最优剪切线的坐标信息准确地控制剪切机伺服机构的操作，因此获得热轧生产线上钢坯剪切的最好节能、节材效果。

主权项

1、一种基于图像传感的钢坯剪切装置，其特征在于，包括：两个CCD图像传感器、图像处理模块、图像识别模块和驱动模块，其中：两个CCD图像传感器并排安置于热联扎剪切机剪切口的前端并分别与图像处理模块相连接传输原始左、右视图，图像处理模块的输出接口与图像识别模块的输入接口连接以输出经处理后的左、右视数字图像，图像识别模块的输出接口与驱动模块的输入接口连接以输出待剪切钢坯的最优剪切线，驱动模块输出接口与生产线伺服机构的输入接口连接以传输剪切控制信号。