[发明专利]交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法

摘要

本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法，该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载并包括以下步骤：交流永磁同步电机伺服系统产生使能，使能进行转动惯量辨识功能，用户设定转动惯量辨识持续的时间；速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第一转速；速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第二转速；速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到第一转速；速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到转速为零，至此一个正向转动惯量辨识循环完成。本发明在转动惯量辨识过程中保证较高的辨识精度。

主权项

一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法，其特征在于，该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载，该转动惯量辨识方法包括以下步骤：S1、交流永磁同步电机伺服系统产生使能，使能进行转动惯量辨识功能，用户设定转动惯量辨识持续的时间；S2、速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第一转速；S3、当电机加速到第一转速后，速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第二转速；S4、当电机加速到第二转速后，速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到第一转速；S5、当电机减速到第一转速后，速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到转速为零，至此一个正向转动惯量辨识循环完成；S6、当一个正向转动惯量辨识循环完成后，如果用户选择电机是以正反向交替旋转方式进行辨识，那么速度指令生成器生成一个与正向循环正好对称的反向转动惯量辨识循环指令，至此一个转动惯量辨识循环完成；S7、判断此时转动惯量辨识的持续时间是否达到步骤S1中用户设定的时间，如果没有达到则重复上面从步骤S2到步骤S6的过程，继续转动惯量辨识直至达到用户设定的时间。