[发明专利]交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器无效
| 申请号： | 200910195515.0 | 申请日： | 2009-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN101699764A | 公开（公告）日： | 2010-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张扬;杨明;李悦韡;刘伟东 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201802 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器，其包括速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、转动惯量计算器、数字低通滤波器、存储显示器、电机和负载，速度指令生成器的一路输出作为速度控制器的输入，另一路输出作为转动惯量计算器的输入，速度控制器的输出作为转矩控制器的输入，转矩控制器的输出作为电机和负载的输入，转矩控制器将电磁转矩的数值传输到转动惯量计算器，转动惯量计算器的输出作为数字低通滤波器的输入，数字低通滤波器的输出作为存储显示器的输入。本发明在转动惯量辨识过程中，在负载转矩无规则变化条件下，保证转动惯量辨识的成功完成，并保证较高的辨识精度，还辨识出转动惯量变化值，并记录和显示。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 永磁 同步电机 伺服系统 转动惯量 辨识 | ||
【主权项】：
一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器，其特征在于，其包括速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、转动惯量计算器、数字低通滤波器、存储显示器、电机和负载，速度指令生成器的一路输出作为速度控制器的输入，另一路输出作为转动惯量计算器的输入，速度控制器的输出作为转矩控制器的输入，转矩控制器的输出作为电机和负载的输入，转矩控制器将电磁转矩的数值传输到转动惯量计算器，转动惯量计算器的输出作为数字低通滤波器的输入，数字低通滤波器的输出作为存储显示器的输入。
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