[发明专利]基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂无效
| 申请号： | 200910196515.2 | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN101664933A | 公开（公告）日： | 2010-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈振华;李素平;唐文彬;陈军;徐解民;徐子力 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。它包括n根传动轴，n为除零以外的自然数，n根传动轴通过n-1个万向节串接铰连成机械臂，并通过与n-1个伞齿轮传动副机构相联接，实现等曲率弯曲传动。本发明结构简单，所用零件大多完全相同，仅需单个驱动源就可完成所需等曲率弯曲传动要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 齿轮 传动 曲率 弯曲 机械 | ||
【主权项】：
1.一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂，包括n根传动轴，n为除零以外的自然数，其特征在于所述n根传动轴依次通过n-1个万向节串接铰连成机械臂，并通过与n-1个伞齿轮传动付机构相联接，实现等曲率弯曲传动。
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