[发明专利]基于CamShift算法与手形遮罩的手识别装置及其方法

摘要

本发明揭示了一种基于CamShift算法与手形遮罩的手识别装置及其方法，包括干扰区域去除模块、手部区域初步追踪模块、图像处理模块以及基于手形模板的识别模块；其方法为：1)采用Haar算法识别脸部区域并加于去除；2)采用CamShift算法对图像的手部区域进行初步的识别；3)对CamShift算法生成的颜色概率分布图进行二值化、腐蚀、膨胀处理；4)将处理后的图中满足一定大小的连通区域分割出来，分别与每一个手形遮罩进行相似度对比；5)判断所述相似度值中的最大值是否大于阈值，若是，则判定为手，标出该连通区域；若否，则输入下一帧，执行步骤1)；本发明集中几种算法的优势，对视频中的手所在区域进行连续跟踪，方法执行效率较高，跟踪准确性较高。

主权项

1、一种基于CamShift算法与手形遮罩的手识别装置，其特征在于：包括干扰区域去除模块、手部区域初步追踪模块、图像处理模块以及基于手形模板的识别模块；所述干扰区域去除模块通过Haar算法识别并去除人脸等包含肤色的干扰部位；所述手部区域初步追踪模块通过CamShift算法对视频中的手区域进行初步的识别与连续追踪；所述图像处理模块对经CamShift处理得到的每一帧，进行图像的二值化、腐蚀、膨胀、划分出各个连通区域等操作，去除图像噪点；所述基于手形模板的识别模块利用手形模板对图像进行处理，判断每个连通区域是否为手区域，确定最终的识别与跟踪区域。