[发明专利]胃肠道内微系统的跟踪定位方法

摘要

本发明涉及的是一种电子通信技术领域的胃肠道内微系统的跟踪定位方法，采用三边定位法与区域分析法相结合，建立了一种动态的胃肠道射频衰减模型，通过在人体腹部分区域的放置射频接收模块阵列，避免了由于某个射频接收模块或者某个区域的射频接收模块接收较差的射频信号而带来的影响，提高了系统的定位可靠性；通过考虑人体胃肠道各个区域的有效接收功率的强弱不同，赋予各个区域不同的权重系数，反映了胃肠道内微系统在人体胃肠道内滑动的信息，提高了定位与跟踪的精度。

主权项

一种胃肠道内微系统的跟踪定位方法，其特征在于，具体步骤为：第一步，按照人体胃肠道的组成，将腹部划分为若干个区域，并在每个区域设置四个射频接收模块，在人体上建立基准参考坐标系，分别记录下每个区域中四个射频接收模块的坐标、四个射频接收模块间的距离和同一时间段内四个射频接收模块接收到的射频信号强度值；第二步，对每个区域中四个射频接收模块在同一时间段内得到的接收射频信号强度值通过粗大误差处理、均值滤波和功率转化得到以dBm为单位的有效接收功率；第三步，对每个区域建立射频衰减模型，具体为：P′＝A-10nLog10(d)+S，其中：P′表示射频接收模块接收到的以dBm为单位的有效接收功率，A是在该区域内射频接收模块距胃肠道内微系统1米时接收到的以dBm为单位的有效接收功率，n是衰减系数，d是射频接收模块和胃肠道内微系统间的距离，S是以dBm为单位的误差功率；第四步，利用每个区域的射频衰减模型与该区域内四个射频接收模块的有效接收功率，分别计算得到每个区域内的每个射频接收模块到胃肠道内微系统之间的距离；第五步，在每个区域中，采用三边定位法，利用已知的四个射频接收模块的坐标及其相互间的距离和各射频接收模块与胃肠道内微系统之间的距离计算出由每个区域内四个射频接收模块为参考节点的胃肠道内微系统的位置坐标；第六步，根据每个区域内四个射频接收模块的有效接收功率计算出每个区域的权重系数；第七步，将每个区域计算出的胃肠道内微系统的位置坐标与对应区域的权重系数加权求和，得到该时间段内胃肠道内微系统的准确位置坐标；第八步，依次重复上述七个步骤，得到各时间段内的胃肠道内微系统的准确位置坐标。