[发明专利]基于模型预测控制的集结预测控制系统及其控制方法有效
申请号: | 200910197512.0 | 申请日: | 2009-10-22 |
公开(公告)号: | CN101930213A | 公开(公告)日: | 2010-12-29 |
发明(设计)人: | 李德伟;席裕庚;姜舒 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种工业过程控制技术领域的基于模型预测控制的集结预测控制系统及其控制方法,包括:输入映射模块、传统预测控制模块、传感器和逆映射模块,其中:输入映射模块与传统预测控制模块相连接并将预测控制的输入控制序列进行线性映射,传统预测控制模块与控制对象相连以接接收系统对象状态值,传感器与控制对象相连且传感器的输出端与传统预测控制模块的输入端相连以传输检测信号,传统预测控制模块的输出端连接至逆映射模块,逆映射模块的输出端与控制对象相连接以输出控制策略。本发明的方法对集结预测控制器的控制性能进行优化,在降低预测控制器的在线计算量,提高其实时性的同时,保证了控制器的控制性能,具有很强的实用性和应用价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 模型 预测 控制 集结 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种集结预测控制系统,其特征在于,包括:输入映射模块、传统预测控制模块、传感器和逆映射模块,其中:输入映射模块与传统预测控制模块相连接并将预测控制的输入控制序列进行线性映射,传统预测控制模块与控制对象相连以接接收系统对象状态值,传感器与控制对象相连且传感器的输出端与传统预测控制模块的输入端相连以传输检测信号,传统预测控制模块的输出端连接至逆映射模块,逆映射模块的输出端与控制对象相连接以输出控制策略。
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