[发明专利]仿人眼球运动机构

摘要

本发明涉及一种仿人眼球运动机构。在本机构中，眼球连接杆支架安装在本体机架上，眼球连接杆通过与双头螺柱连接固定在眼球连接杆支架上，眼球连接杆的前端安装眼球，后端与水平转动半圆形轴和垂直转动半圆形轴连接；水平转动半圆形轴、垂直转动半圆形轴安装在转动轴下支架和轴承轴下支架上，水平转动轴、垂直转动轴上通过联轴器分别连接水平驱动舵机、垂直驱动舵机；水平驱动舵机、垂直驱动舵机分别通过水平驱动舵机支架、垂直驱动舵机支架固定在转动轴下支架、转动轴上支架上；转动轴下支架固定在本体机架上。本发明将眼球的上下和左右运动分离，结构简单，运动机构全部布置在眼球的后面，更能逼真地模仿人眼的运动。既可以实现眼球的上下或左右单独转动，又可以实现上下和左右一起转动；从而解决了运动干涉的问题。

主权项

仿人眼球运动机构，包括一个本体机架(1)，其特征在于所述的本体机架上方安装了一个眼球连接杆支架(2)和一个转动轴下支架(3)。在所述的眼球连接杆支架(2)上通过一个双头螺柱(13)与一个眼球连接杆(14)相联接，在所述的眼球连接杆(14)的前端固连一个眼球(6)，并且眼球连接杆(14)分别穿过一个水平转动半圆形轴(4)和一个垂直转动半圆形轴(7)的中间矩形穿槽(18、19)。所述的转动轴下支架(3)和一个转动轴上支架(5)通过螺栓相互联接。在所述的转动轴上支架(5)上固定一个垂直驱动舵机机架(8)，在所述垂直驱动舵机机架(8)上安装一个垂直驱动舵机(10)，所述的垂直驱动舵机(10)通过一个垂直驱动联轴器(9)驱动所述的垂直转动半圆形轴(7)。一个水平驱动舵机支架(11)通过螺钉分别固定在转动轴上支架(5)和转动轴下支架(3)上，在所述的水平驱动舵机支架(11)上安装一个水平驱动舵机(12)，所述的水平驱动舵机(12)通过一个水平驱动联轴器(15)驱动所述的水平转动半圆形轴(4)。