[发明专利]光控水中推进器及推进方法

摘要

本发明属于材料和自动化技术领域，具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元，可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成，而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生，产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料，使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。

主权项

一种光控水中推进器，其特征在于包括可产生推进力的推进单元躯干和支架，所述支架固定于躯干的前端，所述推进单元与躯干前端的支架连接；推进单元由动力发生装置和推进片组成，其中动力发生装置由光致形变材料组成，其首尾两端分别与躯干上的支架和推进片相粘结；所述推进片由可动片和固定片构成，其材料为金属或塑料硬质片，可动片和固定片由高分子材料相连接，使推进片实现在水中前进时的开合功能。