[发明专利]一种轮式装置的具有踏板回复功能的齿条驱动机构无效
| 申请号： | 200910201124.5 | 申请日： | 2009-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102092452A | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 金起农;金健 | 申请（专利权）人： | 上海高智机器人新技术合作公司 |
| 主分类号： | B62M1/04 | 分类号： | B62M1/04 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 200020 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮式装置的具有踏板回复功能的齿条驱动机构。它包括设置在驱动轮两侧的各一组齿条驱动机构；该齿条驱动机构由一直条状的中空金属管，金属管内设置一直线齿条，该齿条透过中空金属管上的缺口与金属管外的棘轮啮合；该齿条上端连接一也设置在金属管上段内的转换齿条的下端，该转换齿条具有向内的锯齿；该金属管上段具有向内缺口；该转换齿条与一传动齿轮组的一侧啮合，该传动齿轮组的另一侧啮合另一齿条驱动机构的向内缺口中的转换齿条。它主要解决现有齿条装置驱动机构的弹簧式踏板回复结构，由于弹簧容易产生使用疲损，因此造成机构使用寿命不长的技术问题，它配合齿条运动后，可使驱动效率提高到100％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 装置 具有 踏板 回复 功能 齿条 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种轮式装置的具有踏板回复功能的齿条驱动机构，它包括设置在驱动轮两侧的各一组齿条驱动机构；该齿条驱动机构由一直条状的中空金属管(1)，金属管(1)内设置一直线齿条(2)，该齿条(2)透过中空金属管上的缺口(11)与金属管(1)外的棘轮(3)啮合；该金属管(1)下端外侧设有一长条口(12)，设置于金属管(1)外侧的踏板(4)通过长条口(12)与齿条(2)连接；其特征在于：该齿条(2)上端连接一也设置在金属管(1)上段内的转换齿条(5)的下端，该转换齿条(5)具有向内的锯齿；该金属管(1)上段具有向内缺口(13)；该转换齿条(5)与一传动齿轮组(6)的一侧啮合，该传动齿轮组(6)的另一侧啮合另一齿条驱动机构的向内缺口中的转换齿条。
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