[发明专利]一种基于超声波的小车测距控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于超声波的小车测距控制系统，包括一小车，还包括一主控制器模块、分别与该主控制器模块相连的速度检测模块、转向控制模块和电机驱动模块，以及一分别给所述的主控制器模块、速度检测模块、电机驱动模块供电的电源管理模块，该电源管理模块通过所述的电机驱动模块给所述的转向控制模块供电。方法包括以下步骤：初始化步骤、启动及采集步骤、判断是否有超声波信号到达、计算步骤、输出步骤、判断距离是否小于一米、停车及语音提示步骤，停车，并通过语音提示前方障碍物距离、判断是否存在无障碍物的方向、拐弯步骤、结束步骤。本发明结构简单，能够在小车行进过程中检测出障碍物，并避开该障碍物，提高了行车安全。

主权项

一种基于超声波的小车测距控制系统，包括一小车，其特征在于，还包括一主控制器模块、分别与该主控制器模块相连的速度检测模块、转向控制模块和电机驱动模块，以及一分别给所述的主控制器模块、速度检测模块、电机驱动模块供电的电源管理模块，该电源管理模块通过所述的电机驱动模块给所述的转向控制模块供电，其中：所述的主控制器模块包括依次相连的超声波距离检测模块、第二核心控制器以及第一核心控制器，其中：所述的超声波距离检测模块通过超声波检测小车前方上的障碍物距离数据，并将该障碍物距离数据输出给所述的第二核心控制器；所述的第二核心控制器将接收到的障碍物距离数据发送给所述的第一核心控制器，该第二核心控制器内部集成有语音提示及功放模块以对接收到的数据进行语音提示；所述的第一核心控制器对接收到的障碍物距离数据进行分析以决定小车运动速度和方向，它输出控制信号给所述的转向控制模块，并且还输出驱动信号给所述的电机驱动模块；所述的速度检测模块包括一编码器，该编码器安装于小车车轮的轴上，该编码器间接检测小车的间接速度值，并将该间接速度值发送给所述的第一核心控制器；所述的电机驱动模块包括依次相连的电子变速器和电动机，所述的电子变速器接收所述的电源管理模块输出的信号，并分别输出信号给所述的电动机和转向控制模块以进行供电；所述的转向控制模块包括一第一舵机和一第二舵机，该第一舵机和第二舵机实现小车的转向；所述的电源管理模块分别给所述的第一核心控制器、第二核心控制器、编码器供电，还通过所述的电子变速器给所述的电动机以及转向控制模块供电。