[发明专利]基于立体视觉的公交客流拥挤度采集方法无效
| 申请号： | 200910201246.4 | 申请日： | 2009-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN101714293A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 朱秋煜;陆克澎;周静;陈岳川;方标新;官远智;韩锦成;唐利;江毅凭 | 申请（专利权）人： | 上海交通投资信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 董梅 |
| 地址： | 200136 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于立体视觉的公交客流拥挤度采集方法，包括如下步骤：(1)、用平行同步左、右摄像机获得左、右二个同步视频图像，由同步视频图像采集模块处理获得左、右二个同步视频图像序列；(2)、由视差计算模块对上述同步视频图像序列计算出客流场景的视差图像，预存背景视差图像；(3)、由前景目标生成模块根据场景的帧差运动特性判断当前帧类别，对背景帧视差图像进行动态更新，对前景帧计算场景内的前景目标的视差图像；(4)、由前景目标映射模块对上述前景目标进行位置映射，得到前景目标的地平面映射图像；(5)、由拥挤度估计模块对上述的映射图像进行目标特性的统计，根据目标的区域和边缘特性获得拥挤度估计值；重复循环执行步骤(1)到步骤(5)，完成实时的客流拥挤度采集。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 公交 客流 拥挤 采集 方法 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉的公交客流拥挤度采集方法，其特征在于：利用包括双目同步视频图像采集模块、视差计算模块、前景目标生成模块、前景目标映射模块、拥挤度估计模块，包括如下步骤：(1)、用平行同步左、右摄像机拍摄左、右二个同步视频图像，由同步视频图像采集模块处理获得左、右二个同步视频图像序列；(2)、由视差计算模块对上述同步视频图像序列计算出客流场景的视差图像，预存背景视差图像；(3)、由前景目标生成模块根据场景的帧差运动特性判断当前帧类别，对背景帧视差图像进行动态更新，对前景帧计算场景内的前景目标的视差图像；(4)、由前景目标映射模块对上述前景目标进行位置映射，得到前景目标的地平面映射图像；(5)、由拥挤度估计模块对上述的映射图像进行目标特性的统计，根据目标的区域和边缘特性获得拥挤度估计值；重复循环执行步骤1到步骤5，完成实时的客流拥挤度采集。
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