[发明专利]搬运系统和自动制造系统无效
| 申请号： | 200910205374.6 | 申请日： | 2009-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN101722516A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 野中洋一;西内繁人;津山雅史;中川孝浩 | 申请（专利权）人： | 日立环球储存科技荷兰有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 马高平 |
| 地址： | 荷兰阿*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运系统和应用该搬运系统的自动制造系统。该搬运系统配置成在矩阵列的一个架子中取出完成了一个步骤的制造处理的被搬运物品，将该物品搬运至不同的架子以进行下一步制造处理，并将该物品安装在该不同的架子中。其中：该搬运系统包括用于搬运被搬运物品的可垂直和水平移动的可动装置和安装在该可动装置上并在手部具有把持器的关节式机械臂或正交式机械臂；优先选择允许在关节式机械臂或正交式机械臂的当前位置的工作范围内进行由取出、搬运和安装被搬运物品所组成的一系列搬运操作的被搬运物品；在所述工作范围内的搬运操作中，通过关节式机械臂或正交式机械臂来搬运被搬运物品，而可垂直和水平移动的可动装置不动。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 自动 制造 | ||
【主权项】：
一种搬运系统，为了进行一系列制造处理而配置成：在安装于布置成矩阵列的架子中的被搬运物品中，从对被搬运物品完成了一个步骤的制造处理的架子中取出被搬运物品；将该被搬运物品搬运至不同的架子以进行下一步的制造处理；并将该被搬运物品安装在所述不同的架子中，其中：所述搬运系统包括：用于搬运所述被搬运物品的可垂直和水平移动的可动装置和安装在所述可动装置上并在手部具有把持器的关节式机械臂或正交式机械臂，优先选择允许在所述关节式机械臂或正交式机械臂的当前位置的工作范围内进行由取出、搬运和安装被搬运物品所组成的一系列搬运操作的被搬运物品，并且在所述工作范围内的搬运操作中，通过所述关节式机械臂或正交式机械臂来搬运所述被搬运物品，而所述可垂直和水平移动的可动装置不动。
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