[发明专利]基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置无效
| 申请号： | 200910206821.X | 申请日： | 2009-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN101691995A | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 苏建;单红梅;张立斌;徐观;单洪颖;田永军;潘洪达;刘玉梅;陈熔;戴建国;林惠英;张栋林 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置，属于汽车性能检测设备，主要用于汽车综合性能检测线上的汽车轴距左右差的自动检测。该检测装置根据四个摄像机所拍车轮图像，采用计算机图像处理技术对车轮图像中心三维坐标进行识别，基于车轮中心三维坐标计算汽车轴距左右差。该系统硬件包括：摄像机、工业控制计算机、对射式光电传感器、回转台和定制的标定靶标。本发明可快速准确检测汽车轴距左右差。该方法设计思想独特，具有较好的线性度，系统误差较小，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 汽车 轴距 左右 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉的汽车轴距左右差检测装置，主要由摄像机、工业控制计算机、对射式光电传感器、回转台和定制的标定靶标组成，其特征在于，所述的摄像机为4个相同型号的摄像机(A、B、C、D)，每2个分别固定在检测车两侧的摄像机支架(I、J)上，且一侧的2个摄像机之间连线垂直地面，一侧摄像机(A、B)与另一侧摄像机(C、D)相对于行车线对称布置，对射式光电传感器(E、F)为一对，分置在检测车两侧，标定靶标(K)通过连接板(19)装在回转台(17)上，回转台(17)放置于行车线中心，所述的4个摄像机(A、B、C、D)和对射式光电传感器(E、F)通过数据传输线与工业控制计算机(H)连接。
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