[发明专利]多重扭力电机驱动的齿轮式摇摆主轴头有效
| 申请号： | 200910208170.8 | 申请日： | 2009-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN102049533A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 许晋谋;林清源;张恩生;钟时彦 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B23B19/02 | 分类号： | B23B19/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种多重扭力电机驱动的齿轮式摇摆主轴头，包括一主轴、多个扭力电机及一减速齿轮组；该主轴沿其径向的相对两侧分别设有一第一摇摆心轴以及一第二摇摆心轴，该第一摇摆心轴及该第二摇摆心轴具有一共同的轴线；该多个扭力电机，设置在该主轴径向的一侧；该减速齿轮组设置在该主轴径向的另一侧，该减速齿轮组由多个驱动齿轮以及一从动齿轮构成，该驱动齿轮的数量与该扭力电机的数量相同，该驱动齿轮与相对应的扭力电机之间设有转子心轴相互连接，该从动齿轮与该主轴的第二摇摆心轴相结合。 | ||
| 搜索关键词： | 多重 扭力 电机 驱动 齿轮 摇摆 主轴 | ||
【主权项】：
一种多重扭力电机驱动的齿轮式摇摆主轴头，包括：一主轴，沿其径向的相对两侧分别设有一第一摇摆心轴以及一第二摇摆心轴，该第一摇摆心轴及该第二摇摆心轴具有一共同的轴线；多个扭力电机，设置在该主轴径向的一侧；以及一减速齿轮组，设置在相对于该扭力电机的该主轴径向的另一侧，该减速齿轮组由多个驱动齿轮以及一从动齿轮构成，且该驱动齿轮由两片副齿轮重叠构成，该驱动齿轮的数量与该扭力电机的数量相同，该驱动齿轮与相对应的扭力电机之间设有转子心轴相互连接，该从动齿轮与该主轴的第二摇摆心轴相结合。
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