[发明专利]自动弹奏器乐器、自动弹奏系统和过热保护器

摘要

一种自动弹奏器钢琴(1)配备有用于在自动演奏中在没有人类弹奏者的手指弹奏的情况下移动键(1b，1c)的螺线管操作的致动器(5)，并且为螺线管操作的致动器(5)提供过热保护器(20b)以便防止螺线管操作的致动器(5)过热；过热保护器(20b)不仅包括温度传感器(110)和救援器(120，DS6)，还包括信息处理器(MP)，并且计算机程序在该信息处理器上运行以实现温度上升估计器和过热检测器，以便发现过热的螺线管，从而使救援器(120，DS6)中断电流以防止螺线管操作的致动器(5)过热，所述温度上升估计器用于在流过螺线管的电流量和通过温度传感器估计器确定的环境温度的基础上估计螺线管温度。

主权项

一种自动弹奏器乐器，用于在没有人类弹奏者的手指弹奏的情况下产生音调，该自动弹奏器乐器包括：多个操纵器(1b，1c)，被选择性地移动以便执行音调的属性；机械音调生成器(2，3，4，6)，连接到所述多个操纵器(1b，1c)，并且产生具有所指定的属性的所述音调；以及自动弹奏系统(20；20A；20B)，包含：多个螺线管操作的致动器(5)，具有临界温度，所述多个螺线管操作的致动器(5)在该临界温度上被损坏，分别与所述多个操纵器(1b，1c)相关联地提供所述多个螺线管操作的致动器(5)，并且所述多个螺线管操作的致动器(5)被驱动信号(DR)选择性地激励，以便在没有所述人类弹奏者的所述手指弹奏的情况下选择性地引起所述多个操纵器(1b，1c)的运动，自动弹奏器(20a，20Bb，20Ba)，响应表示演奏的音乐数据，以便在所述音乐数据的基础上产生所述驱动信号(DR)，并且选择性地将所述驱动信号(DR)提供给所述多个螺线管操作的致动器(5)以及过热保护器(20b；20Ab；20Bb)，用于保护所述多个螺线管操作的致动器(5)免于遭受过热状态；其特征在于所述过热保护器(20b；20Ab；20Bb)具有温度传感器(110)，被提供在所述多个螺线管操作的致动器(20)附近，并且产生温度检测信号(DS3)，所述温度检测信号(DS3)代表所述多个螺线管操作的致动器(5)周围的环境温度，救援器(120，DS6；100d；DS6)，被提供用于所述多个螺线管操作的致动器(5)，以便使所述多个螺线管操作的致动器(5)从所述过热状态恢复，以及信息处理器(MP，S 1，S2，S3，S4，S5，S6，S7，S8，S9，S10)，连接到所述温度传感器(110)和所述自动弹奏器(20a；20Bb；20Ba)，计算机程序(S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7，S8，S9，S10)在所述信息处理器上运行以便实现温度上升估计器(MP，S2)，在所述驱动信号(DR)的电流的量的基础上估计所述多个螺线管操作的致动器(5)的温度上升(bmn)，螺线管温度估计器(MP，S3，S4)，在所述温度上升(bmn)和所述环境温度的基础上估计所述多个螺线管操作的致动器(5)的螺线管温度(cmn)，和过热检测器(MP，S5，S6，S7)，将所述螺线管温度与所述临界温度进行比较，以查看所述多个螺线管操作的致动器(5)是否处于所述过热状态，以便向所述救援器(120，DS6；100d，DS6)通知处于所述过热状态的螺线管操作的致动器(5)。