[发明专利]一种散货自动化装船检测装置检测物料高度的方法

摘要

本发明为“散货自动化装船检测装置及方法”的分案申请，主要涉及一种散货自动化装船检测装置检测物料高度的方法，包括如下步骤：根据溜筒和扫描仪位置关系，通过直线条提取算法来测量物料位置；通过旋转扫描仪来扫描船舱壁，从而依靠提取出的船舱舱壁立面上的扫描点构成的直线的上端点，来测量出船舱的上沿位置；通过将船舱深度值减去物料到船舱上沿距离值的计算，来求出物料高度。本发明采用由多次扫描仪及其运动控制系统构成的三维检测装置得到的数据，有效的检测物料与船舱上沿之间的位置关系，从而计算出物料的高度，操作方法简单有效，易于实现。

主权项

一种散货自动化装船检测装置检测物料高度的方法，包括如下步骤：1)测量物料位置：根据溜筒和扫描仪位置关系，将旋转装置对准溜筒扫描，根据直线条提取算法提取溜筒到物料的直线，则直线的底端点即为溜筒下方物料位置；2)测量船舱上沿位置：如果此时可扫描到船舱壁，则提取船舱舱壁立面上的扫描点构成的直线，直线上端点为船舱上沿，如果扫描数据中无法检测到舱壁，则可旋转扫描仪使扫描仪扫描平面与船舱长度方向垂直，检测舱壁，提取舱壁扫描直线，直线上端点为船舱上沿；3)计算物料高度：物料点和船舱上沿点的高度差即为物料到船舱上沿距离，船舱深度减去此值即为物料高度。