[发明专利]感应检测式旋转编码器

摘要

一种感应检测式旋转编码器具有：第一到第三发送线圈；第一到第三接收线圈；和第一到第三磁通耦合线圈。第一发送线圈、第一接收线圈和第一磁通耦合体构成第一角度检测轨道，该第一角度检测轨道在第一转子的每单圈转动中产生N1次周期变化。第二发送线圈、第二接收线圈和第二磁通耦合体构成第二角度检测轨道，该第二角度检测轨道在第一转子的每单圈转动中产生N2次周期变化。第三发送线圈、第三接收线圈和第三磁通耦合体构成第三角度检测轨道，该第三角度检测轨道在第二转子的每单圈转动中产生N3次周期变化。N1、N2和N3彼此不同，并且N3小于N1和N2。

主权项

一种感应检测式旋转编码器，其包括：定子；第一转子，该第一转子与转动轴接合，且与该转动轴一起转动，并且该第一转子与所述定子在轴向上相对设置；第二转子，该第二转子被设置在所述第一转子的外周侧，能够相对于所述第一转子转动，并且在轴向上与所述定子相对；转动传输器，该转动传输器传输所述转动轴的转动并且使所述第二转子以不同于所述第一转子的速度转动；第一发送线圈、第二发送线圈和第三发送线圈，该第一发送线圈、该第二发送线圈和该第三发送线圈在所述定子的与所述第一转子和所述第二转子相对的表面上与所述转动轴同心地从内侧起被顺次设置；第一接收线圈、第二接收线圈和第三接收线圈，该第一接收线圈、该第二接收线圈和该第三接收线圈在所述定子的与所述第一转子和所述第二转子相对的所述表面上与所述转动轴同心地从内侧起被顺次设置，并且所述第一接收线圈、所述第二接收线圈和所述第三接收线圈分别与所述第一发送线圈、所述第二发送线圈和所述第三发送线圈相关联；第一磁通耦合体和第二磁通耦合体，该第一磁通耦合体和该第二磁通耦合体在所述第一转子的与所述定子相对的表面上与所述转动轴同心地从内侧起被顺次设置，所述第一磁通耦合体与所述第一发送线圈和所述第一接收线圈磁通耦合，所述第二磁通耦合体与所述第二发送线圈和所述第二接收线圈磁通耦合；以及第三磁通耦合体，该第三磁通耦合体在所述第二转子的与所述定子相对的所述表面上与所述转动轴同心地被设置到所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体的外部，并且该第三磁通耦合体与所述第三发送线圈和所述第三接收线圈磁通耦合；其中，所述第一发送线圈、所述第一接收线圈和所述第一磁通耦合体构成第一角度检测轨道，该第一角度检测轨道在所述第一转子的每一圈转动中产生N1次周期变化；所述第二发送线圈、所述第二接收线圈和所述第二磁通耦合体构成第二角度检测轨道，该第二角度检测轨道在所述第一转子的每一圈转动中产生N2次周期变化；所述第三发送线圈、所述第三接收线圈和所述第三磁通耦合体构成第三角度检测轨道，该第三角度检测轨道在所述第二转子的每一圈转动中产生N3次周期变化；N1、N2和N3彼此不同；并且N3小于N1和N2。