[发明专利]一种焊接机器人及其焊枪姿态调整装置有效
| 申请号： | 200910210195.1 | 申请日： | 2009-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101712157A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 汪苏;邝炳立;苗新刚;许扬先;杨乃来;沈忠睿;凌京蕾;王海俊;韩凌攀;廖建中;黄佳;杨原 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;广州广重企业集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊枪姿态调整装置，用于焊接机器人，包括安装于所述焊接机器人的第一导向装置，以及安装于焊枪(0)上部的第一驱动装置，第一驱动装置驱动所述焊枪(0)的上部沿所述第一导向装置摆动的，所述第一导向装置的导向中心重合于所述焊枪(0)的末端端点。在焊枪的工作过程中，第一驱动装置驱动焊枪(0)的上部沿第一导向装置摆动，由于第一导向装置的导向中心与焊枪(0)的末端端点相重合，则焊枪(0)的上部在沿第一导向装置摆动的过程中，焊枪(0)末端端点的位置不会发生变化，改变了焊枪(0)在焊接过程中的姿态，从而能够长时间稳定地保证焊接稳定性和焊缝质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 及其 焊枪 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种焊枪姿态调整装置，用于焊接机器人，其特征在于，包括安装于所述焊接机器人的第一导向装置，以及安装于焊枪(0)的上部的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述焊枪(0)的上部沿所述第一导向装置摆动，所述第一导向装置的导向中心重合于所述焊枪(0)的末端端点。
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