[发明专利]一种便携自动重心控制小车

摘要

一种便携自动重心控制小车，它涉及高智能化的便携自动重心控制小车，整车具有体积小，重量轻的特点，而且采用折叠结构，使把手能够折叠起来成为提手，使其能够随身携带，减小停放车的空间和被盗的可能。采用检测驾驶者与车辆重心偏移状态来控制车辆的运行，运行灵活，即使在狭小空间运行也十分灵活。采用梯形底盘结构使驾驶更舒适，更安全。采用智能的控制方式和环境感知技术，使车运行安全和稳定，舒适。

主权项

一种便携自动重心控制小车，其特征在于它包含车体、车轮、可折叠把手、转向机构、控制系统、安全保障系统，车体是由踏板和车轮连接装置组成，是自动重心控制小车的主要承载部分；车轮是两个车轮安装于车体的左右两侧，由内嵌于车轮内的电机提供动力；可折叠把手，一种可按使用者身高伸缩并可折叠的把手，是使作者驾驶扶持和操作的机构，把手上包含有操作按扭，手柄和指示面板以及固定在把手上的喇叭与照明灯具；转向机构，通过偏转把手可带动转向机构转动，改变踏板及车体的姿态，并将车体姿态改变信号传递给控制系统；控制系统，用于所述自动重心控制小车运动和监控的嵌入式计算机硬件系统和软件系统，包括由加速度传感器，陀螺仪，编码器组成的动态平衡传感器系统，驱动电路，中央控制系统；安全保障系统，用于保障使用者使用安全的监控，反馈和控制系统，通过感知周围环境信息，判断所述自动重心控制小车所处的运行环境是否安全。