[发明专利]水下一体化伺服推进电机有效
| 申请号： | 200910211178.X | 申请日： | 2009-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN102050214A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王力;杨邦清 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 |
| 主分类号： | B63C11/42 | 分类号： | B63C11/42;B63H23/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明为一种水下一体化伺服推进电机，包括电机转轴1、动密封装置2、电机壳体3、定子4、转子5、过渡连接杆6、转子位置检测板7、驱动器壳体8、电机控制板9、功率模块10、后端盖11、整流罩12；电机与驱动器一体化设计，结构紧凑大大减小了推进系统的体积和重量，电机与驱动器一体化设计，将电机驱动器与水下机器人内部电子设备进行了物理隔离，电机内部设计有漏水检测点准确监测电机的水密状态；过渡连接杆提高了推进电机的适装性能，整流罩设计有上、下对流散热孔，很好地解决了功率模块的散热问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 一体化 伺服 推进 电机 | ||
【主权项】：
一种水下一体化伺服推进电机，其特征在于：包括电机转轴(1)、动密封装置(2)、电机壳体(3)、定子(4)、转子(5)、过渡连接杆(6)、转子位置检测板(7)、驱动器壳体(8)、电机控制板(9)、功率模块(10)、后端盖(11)、整流罩(12)；动密封装置(2)与电机转轴(1)密封，电机壳体(3)直接采用密封结构，过渡连接杆(6)连接推进电机与水下机器人主壳体，；驱动器电缆通过转子位置检测板(7)上的穿孔引出，电机控制板(9)通过垫柱与后端盖(11)装配在一起，功率模块(10)与后端盖(11)连接，使得产生的热量通过后端盖直接传入水中，半球形尼龙整流罩(12)与后端盖(11)装配在一起。
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