[发明专利]计算工业机械的消耗功率的控制装置有效
| 申请号： | 200910212204.0 | 申请日： | 2009-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101738979A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;手塚淳一;山本健太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G01R11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工业机械的控制装置，具有：电动机消耗功率计算处理部，把电动机电流检测值、电动机旋转速度检测值和预定的电动机转矩常数相乘，计算电动机消耗功率；损失功率计算处理部，把电动机损失功率、放大器损失功率和预定的放大器固定消耗功率相加，计算电动机以及放大器的合计损失功率，所述电动机损失功率通过在电动机电流检测值的平方上乘以预定的电动机线圈电阻值而获得，所述放大器损失功率通过在电动机电流检测值上乘以预定的放大器功率损失系数而获得；固定消耗功率计算处理部，计算周边设备的固定消耗功率；全体消耗功率计算处理部，经历预定期间累计电动机消耗功率、合计损失功率和固定消耗功率，求预定期间中工业机械全体的消耗功率。 | ||
| 搜索关键词： | 计算 工业 机械 消耗 功率 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机械(20)的控制装置(10)，该工业机械(20)具有电动机(5)、周边设备(9)和驱动该电动机的放大器(2)，该控制装置的特征在于，具有：电动机消耗功率计算处理部(16)，其把电动机电流检测值(Id，Iq)、电动机旋转速度检测值(S)和预定的电动机转矩常数(Kt’)相乘，来计算电动机的电动机消耗功率(ΔW)；损失功率计算处理部(17)，其把电动机损失功率(P1)、放大器损失功率(P2)和预定的放大器固定消耗功率(Ka2)相加，来计算所述电动机(5)以及所述放大器(2)的合计损失功率，所述电动机损失功率(P1)通过在所述电动机电流检测值(Id，Iq)的平方上乘以预定的电动机线圈电阻值(R)而获得，所述放大器损失功率(P2)通过在所述电动机电流检测值(Id，Iq)上乘以预定的放大器功率损失系数(Ka1)而获得；固定消耗功率计算处理部(18)，其计算所述周边设备(9)的固定消耗功率(ΔKm)；和全体消耗功率计算处理部(19)，其经历预定的期间累计通过所述电动机消耗功率计算处理部(16)算出的所述电动机消耗功率(ΔW)、通过所述损失功率计算处理部(17)算出的所述合计损失功率、和通过所述固定消耗功率计算处理部(18)算出的所述固定消耗功率(ΔKm)，求出在该预定的期间中所述工业机械(20)全体的消耗功率(Wm)。
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