[发明专利]综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统

摘要

一种综采工作面弯曲检测和矫直方法，利用设在采煤机6上的惯性敏感元件或惯性敏感元件与角度传感器组合、信号处理电路，对采煤机沿刮板输送机2运行轨迹和姿态实时检测，解析出工作面检测数据，由信号处理电路输出经数据传输线路、全工作面电液控制系统传给各液压支架12的支架控制器4，控制推移千斤顶3推溜，使刮板输送机达到直线要求。也可将检测数据传给采煤机控制系统，控制调高千斤顶调节滚筒割底高度；采煤机再次截割煤壁使弯曲得以矫直。综采工作面弯曲检测和矫直系统由惯性敏感元件或惯性敏感元件与角度传感器组合、信息处理系统、全工作面电液控制系统及采煤机控制系统等组成。用于综采工作面弯曲检测和矫直，实现工作面弯曲自动矫直。

主权项

一种综采工作面弯曲检测和矫直方法，利用设置在采煤机(6)上的惯性敏感元件或者惯性敏感元件和水平角度传感器组合、及其信号处理电路，对采煤机(6)沿工作面刮板输送机(2)运行的轨迹和姿态进行实时检测；解析出工作面检测数据；由信号处理电路输出的工作面检测数据，经数据传输线路发送到全工作面电液控制系统；全工作面电液控制系统各电液控制液压支架(12)的支架控制器(4)，根据计算出的推移千斤顶下一行程，控制推移千斤顶(3)推移工作面刮板输送机(2)溜槽，使工作面刮板输送机(2)达到要求的直线；或者，发送到全工作面电液控制系统的工作面检测数据也传送给采煤机控制系统，由采煤机控制系统根据计算出的在工作面各个位置上摇臂调高千斤顶的伸缩行程，控制摇臂调高千斤顶调节采煤机滚筒(13)的割底高度，使溜槽前移后的倾斜和高度达到要求；采煤机(6)再次沿工作面刮板输送机(2)运行截割工作面煤壁(1)，使综采工作面的弯曲得以矫直。