[发明专利]一种信号波形未知的非合作目标无线定位的方法

摘要

该发明属于一种对室内无线传播的信号源进行定位的方法，包括按背景技术建立定位数据库及设置信号接收器和监视管理器，并增设与各管理目标对应的跟踪信息数据库；同时在各管理目标上增设可发射与定位数据库信号相同频率合成的信号和识别码的定位芯片。该发明对定位芯片所发信号处理后与基础数据库进行最优匹配以确定目标的位置、再经其识别码确定该位置处目标的名称；最后显示出各管理目标的名称及其所在位置的信息。因而，本发明具有可对非合作的管理目标进行多目标定位并能区别各具体目标，有效提高了对定位区域内位置差异的敏感度和定位的准确性及定位精度，降低了对时间的同步性要求及定位的成本等特点。

主权项

一种信号波形未知的非合作目标无线定位的方法，包括：A、建立定位数据库：按背景技术建立定位数据库，即首先设定各个信号接收器和各个节点在由这些节点构成的定位网格中相对于各信号接收器的位置；然后在其中的1个节点上放置一个建库信号源，发射幅度谱具有归一化线谱形状的建库信号，各个信号接收器接收到该信号之后，分别对其进行傅里叶变换处理，由此确定网格中该信号源所处节点与各个接收器之间无线传播信道的空域频域联合归一化幅度响应的一条参数，该条参数与该节点在定位网格中相对于各信号接收器的位置参数一并作为该节点的定位参数存入数据库中；此后，重复上述操作，采用同一建库信号，依次确定网格中其余各个节点分别与所有接收器之间无线传播信道的空域频域联合归一化幅度响应的对应参数，并与各个节点相对于各信号接收器的位置参数组合成相应节点的定位参数存入数据库中，从而建成本发明定位的基础数据库；B、在各管理目标设置定位芯片并将其信息参数存入数据库：在各定位芯片上设置可发射与建库信号相同频率合成的信号源、以及在各定位芯片上分别设定识别码；然后将各定位芯片分别置于各管理目标上，同时将各识别码及所对应管理目标的名称亦作为各目标的一组跟踪信息分别存入另一数据库内、备用；C、确定管理目标所在的位置：当各接收器收到任一管理目标的芯片发出的信息参数后，分别对其中的信号数据进行傅里叶变换处理、确定各接收器所接收管理目标信号的幅度谱，进而获得各自空域频域联合归一化幅度响应，再将其与基础数据库中记录的无线传播信道的空域频域联合归一化幅度响应参数之间进行匹配处理，最优匹配的无线传播信道的空域频域联合归一化幅度响应参数在基础数据库中所对应的空间位置、即为该目标的位置；然后再通过芯片所发信息中的识别码与跟踪信息数据库中的识别码比对、其中含有与芯片相同识别码参数所对应的目标名称即为该管理目标的名称，从而又确定了该位置处管理目标的名称；D、显示各管理目标的当前位置：各接收器同时依次锁定其余各管理目标，并按C步骤自动处理，从而确定各管理目标当前所在位置，并在可视化界面上显示出所有目标名称及其所处位置的信息；然后进行下一循环各目标的定位及显示。