[发明专利]深空光学导航图像处理算法仿真验证方法

摘要

本发明提供一种借助仿真的功能来完成深空光学导航图像处理算法的仿真验证方法。该方法将获得的星点轨迹仿真图像、随机生成的一系列姿态矩阵以及带有误差的节点预测值进行图像处理；所述的图像处理是先对带有误差的节点预测值进行修正；然后以每一个修正的节点像素坐标为中心，在其周围取匹配模板，进行交叉相关，得到多个恒星目标之间的相对像素坐标，再与真实值进行比较评定图像处理的像素误差；然后计算相对角矩，根据相对角矩采用双三角形恒星识别方法进行背景恒星的识别，根据背景恒星的识别结果，由恒星向量形成计算矩阵，通过矩阵运算，计算出目标小行星方位；最后将计算出的目标小行星方位与真实的目标小行星方位比较即可知偏差。

主权项

一种深空光学导航图像处理算法仿真验证方法，其先在小行星和探测器设定轨道位置已知的前提下，查阅星表数据，获得图像中星点的初始位置和相对角矩；然后随机生成一系列的姿态矩阵表征曝光时间内的敏感器姿态扰动，进行图像仿真获得星点轨迹仿真图像；其特征在于：该方法将获得的星点轨迹仿真图像、随机生成的一系列姿态矩阵以及带有误差的导航节点预估值进行图像处理；所述的图像处理是先对带有误差的导航节点预估值进行修正；然后以每一个修正的节点像素坐标为中心，在其周围取匹配模板，进行交叉相关，得到多个恒星目标之间的相对像素坐标，再与真实值进行比较评定图像处理的像素误差；然后计算相对角矩，根据相对角矩采用双三角形恒星识别方法进行背景恒星的识别，根据背景恒星的识别结果，由恒星向量形成计算矩阵，通过矩阵运算，计算出目标小行星方位；最后将计算出的目标小行星方位与真实的目标小行星方位比较即可知算法偏差。