[发明专利]一种采用发光电子轮的光电经纬仪捕获能力的检测方法

摘要

一种采用发光电子轮的光电经纬仪捕获能力的检测方法，属于光电测量技术领域中涉及的一种检测方法，要解决的技术问题是：提供一种采用发光电子轮的光电经纬仪捕获能力检测方法。解决的技术方案，包括建立一套发光电子轮测试设备、发光电子轮与光电经纬仪按固定位置摆放、设置并解算相关参数、光电经纬仪采集图像信息、判断光电经纬仪捕获能力是否达标。本发明利用体积较小的发光电子轮取代了靶场靶标，利用平行光管模拟待捕获目标，实现了光电经纬仪捕获能力室内检测，极大的提高了检测效率，降低了检测成本。

主权项

1.一种采用发光电子轮的光电经纬仪捕获能力的检测方法，其特征在于包括建立一套发光电子轮测试设备(1)、发光电子轮与光电经纬仪按固定位置摆放(2)、设置并解算相关参数(3)、光电经纬仪采集图像信息(4)、判断光电经纬仪捕获能力是否达标(5)，具体方法步骤为：第一，建立一套发光电子轮测试设备，由支撑单元、轮盘单元、控制驱动单元组成。支撑单元包括支架(10)、底座(12)；轮盘单元包括平行光管(6)、电机(7)、支撑杆(8)、轮盘(9)；控制驱动单元包括电机调速箱(13)、PC机(14)、信号接收窗口(15)；支架(10)与底座(12)垂直，底端固定在底座(12)上，支架(10)的上端与轮盘单元的电机(7)的机座固连，电机(7)的转轴处于水平状态，电机(7)的转轴通过轮盘(9)的中心孔与轮盘(9)固连，轮盘(9)是由多根等长的支撑杆(8)支撑的圆盘，在轮盘(9)的盘边缘固连安装平行光管(6)，在电机(7)的带动下，平行光管(6)绕轮盘(9)做圆周运动构成发光电子轮的主体。电机(7)、电机调速箱(13)、PC机(14)通过传输线(11)连接，构成发光电子轮的控制驱动单元，电机调速箱(13)上安装信号接收窗口(15)，接收光电经纬仪图像采集脉冲作为发光电子轮启动信号；第二，将发光电子轮与光电经纬仪按固定位置摆放，保持发光电子轮轮盘(9)与光电经纬仪主镜(16)的相对位置。发光电子轮轮盘(9)正对光电经纬仪主镜(16)并紧贴镜头放置，保持发光电子轮中垂线(17)与光电经纬仪主镜光轴(19)相交且垂直，旋转轮盘(9)，使平行光管(6)外壁与光电经纬仪主镜外壁(18)相切，光电经纬仪图像采集信号通过传输线(11)接入电机调速箱(13)上的信号接收窗口(15)；第三，设置并解算相关参数，将光电经纬仪性能指标给出的捕获时间t_m以及光电经纬仪口径r两个参数输入PC机(14)，PC机(14)根据计算公式解算出角速度φ，并将φ转换为电机转数Ψ，PC机(14)将Ψ值传输至电机调速箱(13)实现电机转数控制。解算角速度φ的公式如下：根据余弦定理，利用发光电子轮半径R以及光电经纬仪的口径r可以计算出平行光管(6)初始位置至光电经纬仪视场中心的角度θ：θ=Arccos2R2-r22R2]]>发光电子轮的运动方式为匀速圆周运动，因此，利用角度θ和捕获时间t_m既可以计算出角速度φ=θtm]]>第四，光电经纬仪采集图像信息，启动光电经纬仪，脉冲触发发光电子轮，电机(7)驱动发光电子轮轮盘(9)以角速度做匀速圆周运动，平行光管(6)匀速周期性通过光电经纬仪视场，周期T＝2π/φ。试验持续时间t，t根据试验细则具体设定，平行光管(6)通过光电经纬仪视场的次数i＝t/T。光电经纬仪以采样频率f采集图像，记录平行光管(6)周期性经过光电经纬仪视场的全过程，并通过图像处理输出脱靶量信息，实现目标捕获；第五，判断光电经纬仪捕获能力是否达标，对光电经纬仪采集的图像进行回放，统计出光电经纬仪每次从目标进入视场至完成目标捕获所拍摄图片的计数值n_x，构成计数序列{n₁，n₂，n₃，…n_i}，依次比较n_x与标准阈值N的大小，标准阈值N＝t_m×f，若所有计数值n_x均满足n_x≤N，则表明在捕获时间t_m范围内，光电经纬仪对指定目标完成了捕获，其捕获能力达标；若存在至少一个计数值n_x满足n_x＞N，则表明在捕获时间t_m范围内，光电经纬仪未完成指定目标捕获，其捕获能力未达标。