[发明专利]一种可变幅面多相机系统柔性标定方法及装置

摘要

本发明公开了一种多相机系统中摄像机的标定方法，包括下述步骤：第一步：打开多相机系统所有摄像机，采集标定模板八个不同位置和姿态的图像；第二步：对采集的图像进行处理，检测出图像上的特征点；第三步：利用摄影测量的方法对标定图像进行相对定向和绝对定向，以确定摄像机待标定参数的初始值；第四步：根据建立的摄像机畸变模型，对摄像机进行光束平差标定，实现标定参数的优化调整，最后对标定结果进行温度补偿。实验表明，本发明方法操作简单、实用灵活，具有较高的精度。

主权项

一种可变幅面多相机系统柔性标定装置，其特征在于：所述标定装置由平面形的标定模板、电动转盘和待标定的多相机系统构成；所述标定模板置于电动转盘上饶电动转盘中心匀速转动；所述标定模板上方设置有多相机系统；所述标定模板印制有圆形特征点、分编码特征点和非编码特征点，其中标定模板斜对角线上两对编码特征点的距离已知；所述标定模板幅面可变，对于不同视场的多相机系统，采用不同幅面的标定模板进行标定，对于较大视场的多相机系统，采用标定十字架。