[发明专利]基于RSSI和LQI加权的无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明涉及一种基于RSSI和LQI加权的无线传感器网络节点定位方法。该方法的特点是：一、采用RSSI和LQI两个都可以从硬件寄存器中轻易得到的参数来进行定位，易于实现，所需硬件资源较少；二、采用由实验数据拟合得到的LQI测距模型，结合RSSI测距模型，联合进行锚节点的选取；三、将通过平均滤波器的RSSI值和LQI值进行加权组合，利用改进的加权质心算法进行待测节点位置估计，并广播数据到汇聚节点，然后经有线网络上传给监控中心。本发明的定位方法定位精度高，不易受环境影响，硬件易于实现，成本较低，计算复杂度较小。

主权项

基于RSSI和LQI加权的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于：采用RSSI测距模型与LQI测距模型相结合进行锚节点的选取和定位，该方法包括如下步骤：1.1)未知节点进入网络后，通过调整功率寻找锚节点，当未知节点接收锚节点的信标帧数目超过某一阈值时，确定其周围的锚节点个数满足要求并标识，将确立的锚节点信息发送给协调器Coordinator节点；1.2)协调器Coordinator节点收到未知节点的信息后，发送信标帧与信息中的锚节点通信，锚节点收到信标帧后，周期性地广播信标帧给协调器Coordinator节点；1.3)协调器Coordinator节点接收到信标帧后，根据锚节点的RSSI和LQI值对锚节点进行排序并得到其坐标集合；1.4)协调器Coordinator节点根据改进的加权质心算法计算未知节点坐标，并向汇聚节点广播数据，通过汇聚节点经有线网络上传给监控中心。