[发明专利]竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法

摘要

本发明公开了一种竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法，其装置包括数据采集平台、检测控制器、上位机数据处理及显示系统和数据通信模块；数据采集平台包括一纵向供机器人竞赛运动的矩形平板和安装在矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器；检测控制器括控制器、D/A转换模块、四个信号前级调理电路、四个减法器、信号分时复用电路和程控增益放大电路；其方法包括步骤：一、压力传感器初始检测值的信号采集与处理，二、机器人运行状态信息的实时采集与处理，三、数据上传，四、机器人性能信息处理与显示。本发明设计合理、操作简便且智能化程度高、数据处理能力强，实现了竞赛机器人性能的快速测试及直观显示且使用效果好。

主权项

一种竞赛机器人性能测试及显示装置，其特征在于：包括数据采集平台(1)、检测控制器(2)、上位机数据处理及显示系统(4)、实现检测控制器(2)与上位机数据处理及显示系统(4)间数据上传的数据通信模块(3)以及分别为数据采集平台(1)、检测控制器(2)和数据通信模块(3)供电的电源管理模块(5)，数据通信模块(3)分别与检测控制器(2)和上位机数据处理及显示系统(4)相接；所述数据采集平台(1)包括一纵向供机器人竞赛运动的矩形平板和分别安装在所述矩形平板四个顶点下方的四个压力传感器；所述检测控制器(2)包括控制器(2-6)、与控制器(2-6)相接且用于输出所述四个压力传感器初始检测值的D/A转换模块(2-7)、分别对所述四个压力传感器所输出实时检测信号进行处理的四个信号前级调理电路、分别对经所述四个信号前级调理电路处理后得到的实时检测值与所述初始检测值对应进行减法比较的四个减法器、分别与所述四个减法器相接且由控制器(2-6)进行控制的信号分时复用电路(2-4)和与信号分时复用电路(2-4)相接的程控增益放大电路(2-5)，程控增益放大电路(2-5)与控制器(2-6)相接；所述四个压力传感器对应分别与所述四个信号前级调理电路相接，所述四个信号前级调理电路对应分别与所述四个减法器相接；所述控制器(2-6)通过数据通信模块(3)将数据上传至上位机数据处理及显示系统(4)；所述四个压力传感器分别为安装在所述矩形平板右下方、右上方、左上方和左下方四个顶点下方的压力传感器一(1-1)、压力传感器二(1-2)、压力传感器三(1-3)和压力传感器四(1-4)。